加工传统工艺中很多产品需要经过多道加工打磨，大部分制造生产线上开始使用机械手来夹持搬运工件，机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。从而达到多面加工打磨的工艺需求。 

 在夹持上之前都是用机械夹具来搬运夹持工件，速度非常慢，生产效率很低，还需要配合各种摆动，移动，复合运动来实现搬运工件到指定的位置，也会造成工件的损坏和变形。为了解决这一问题，悍威磁电研发生产的电永磁工装夹具，外形小巧，chao强磁力吸附住工件，不会损坏工件，安装到机械手上接入控制系统操作。使生产效率提高2倍！

  优势：

1.自动取料 、定位、移送全自动化生产。

2.根据设计磁力大小可选配产品自动翻转和攻丝等工序；

3.产品废品率低，电永磁吸盘机械手都是根据设定好的磁力大小对工件轻拿轻放不会造成对工件的损坏，更不会影响工件的工艺。

4.内部线圈不存在发热问题，免去了维护保养，接近于零成本运行。

5.体积小、吸力大，完全可以满足多方位布局及防止焊接变形的要求，一次装夹，可完成多面加工。

6.焊接夹持时可缩短30%~50%的工件调整时间，提高工作效率，降低人工成本。

7.能源统一，不用气路或者油路，只需接电源即可。能耗可以忽略不计，无任何泄漏及污染。

改善前：每条角钢重量大约10公斤以内，原先是单人单机操作，存在效率低、人工成本投入大、生产过程存在an全隐患，隐性成本增加。

改善后：前后各用一台工业机器人携电永磁铁自动化工作，实现无人操作，效率比原先提高50%，基本没有维护成本。