角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构中，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。

角钢形状不规则，成角状，两边较窄，且表面拥有涂层，搬运过程中容易造成划痕，整体搬运难度较大。大多数企业角钢的上下料搬运主要以人工搬运为主，在生产前先将角钢吊入自动化机床中，当加工完成后再将角钢吊装下来，完成这样一个上下料的操作，往往需要耗费大量时间，工作效率低下。

智能制造的兴起，对产业开展和分工格局带来深化影响，推动形成新的产业形态，目前主流自动化生产企业均采用自动化机床、机械手等配备电永磁铁夹具进行角钢的上下料搬运，节约人力成本，提升产线生产效率。在我司的电永磁产品应用案例中就有为某自动化公司设计的电永磁夹具搬运角钢解决方案，一起来看看它为企业带来了哪些改变吧。

项目背景

角钢上下料次数多，采用人工搬运方式工作效率很低，而且长时间的高强度工作也容易造成人工疲劳，引发安全事故

项目难点

1.角钢两边较窄，接触面较小，容易掉落

2.角钢码垛堆放，单吸单放需要严格控制磁力，避免粘连下一张

3.除角钢外，槽钢、矩管等型材通用

4.节拍流水快，每次搬运节拍为20秒左右

悍威磁电电永磁夹具解决方案

将KUKA机器人末端抓手采用两台小型电永磁铁进行改造，磁铁制作成V形，加大电永磁铁与角钢的接触面积，解决角钢搬运过程中容易掉落的问题；并且方案设计过程中严格按照客户的工件参数进行精密测算，设定磁力调节的范围，使得客户在搬运角钢过程中单吸单放，避免粘连；多台电永磁铁联吊的方式可以满足不同工件的需求，不管是角钢、槽钢还是矩管等，通通都可以吸取；全程PLC控制，只要客户设定好程序，电永磁夹具可以7x24小时高强度工作，产能得到大幅提升。

客户使用电永磁夹具效果反馈

1、工作效率显著提升，机器搬运是人工搬运效率的10倍以上，并且不用担心出错

2、节省人工成本，降低劳动强度，人工搬运需要数人，而采用电永磁夹具进行搬运可以实现无人自动化作业，只需安排人员监控即可

3、提升企业形象，美化车间环境

说明：本文转载于悍威磁电官网，案例分析丨角钢自动化上下料解决方案，