助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

（助力机械臂手配合电永磁搬运工件）

   悍威磁电研发生产的电永磁铁在自动化领域的应用比较广泛，上图为我司实拍案例图片，采用两台电永磁铁联吊，配合助力机械臂的下端爪手操作，人工一键充退磁，比较方便，节约人工劳作成本。（图片视频均为现场拍摄）