在焊接机器人取代人工焊接的过程中，磁力夹具在促进自动上料方面起着至关重要的作用。让我们看一下机械臂上的磁力夹具是如何为焊接机器人上料的。
从下图可以看到，该车间的机器人焊接单元包括上料机器人，焊接定位器和焊接机器人。待上料的焊接零件较重且形状不规则，这使抓取和搬运工作更具挑战性。
由悍威磁电专门设计和成产的磁力夹具，被安装在该车间上料机械手的末端。该磁力夹具的设计利用了4个条状电永磁铁，成两排分布。此种结构设计是根据焊接零件的特性和重量量身定制的，确保安全稳定的抓取。
整个的进料过程包括：从物料架子上抓取待焊接工件、将其固定并转移到焊接单元的另一部分，然后将其放置在焊接台上以进行下一个焊接程序。这种机械臂夹具使车间实现了自动化装卸工序，在保证精准性和安全性的前提下，大大并缩短了焊接上料时间。
