下图是悍威磁电的电永磁磁力抓手，在一家工厂的自动化生产线上机器人手臂上的应用。我们可以从此案例，了解此机械臂夹具如何帮助提高客户工厂的金属工件的组装效率。
简单介绍下整体工况：该机器人需要一次抓取一块薄钢板工件，然后将其固定、转移并运送到下一条装配线上，为焊接机器人上料。
该工厂一直使用的机械臂抓手是电磁铁，那么，是什么让他们不再使用改磁力抓手呢？原因很简单：
1. 抓手结构设计得太麻烦，使用起来不方便，机械手抓持效果不佳
2. 安全性能差，由于电磁铁得特性，一旦断电，被抓取得工件就会掉落
3. 对于小而薄的薄板件，电磁抓手很容易一次抓取两件或多件，而这会严重影响后面焊接工序。
悍威磁电设计的机械手臂夹具：
l 简单实用的设计，机械手臂末端安装了两个小的臂端工具磁铁，这两个磁铁既可以组合起来使用，来抓取大型工件，也可以单独使用某一个磁铁，去取小零件
l 能够满足客户一次抓取搬运一件工件，避免了电磁磁力抓手的弊端
l 由于电永磁铁的特性，因此即使在突然停电的情况下，被抓取的工件也不会掉落
想了解更多电永磁铁在机械臂上的运用，欢迎访问悍威磁电网站上的“案例”部分，也可直接联系我们报价。
